【数学】高斯消元

多元一次方程组

形如 { a 1 , 1 x 1 + a 1 , 2 x 2 + ⋯ + a 1 , n x n = b 1 a 2 , 1 x 1 + a 2 , 2 x 2 + ⋯ + a 2 , n x n = b 2                                ⋮ a n , 1 x 1 + a n , 2 x 2 + ⋯ + a n , n x n = b n \begin{cases}a_{1,1}x_1+a_{1,2}x_2+\cdots+a_{1,n}x_n=b_1\\a_{2,1}x_1+a_{2,2}x_2+\cdots+a_{2,n}x_n=b_2\\\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\>\vdots\\a_{n,1}x_1+a_{n,2}x_2+\cdots+a_{n,n}x_n=b_n\\\end{cases} a1,1x1+a1,2x2++a1,nxn=b1a2,1x1+a2,2x2++a2,nxn=b2an,1x1+an,2x2++an,nxn=bn 的方程组叫做多元一次方程组,又称线性方程组。
手算都会吧


高斯消元

考虑加减消元。
对于原系数矩阵 A = [ a 1 , 1 a 1 , 2 ⋯ a 1 , n b 1 a 2 , 1 a 2 , 2 ⋯ a 2 , n b 2 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ a n , 1 a n , 2 ⋯ a n , n b n ] A=\begin{bmatrix}a_{1,1}&a_{1,2}&\cdots&a_{1,n}&b_1\\a_{2,1}&a_{2,2}&\cdots&a_{2,n}&b_2\\\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots\\a_{n,1}&a_{n,2}&\cdots&a_{n,n}&b_n\end{bmatrix} A= a1,1a2,1an,1a1,2a2,2an,2a1,na2,nan,nb1b2bn
我们考虑 x 1 x_1 x1,尝试将系数 a 2 , 1 a_{2,1} a2,1 a n , 1 a_{n,1} an,1 消去。
易得: a i , j ′ = a i , j − a 1 , j ⋅ a i , 1 a 1 , 1 a_{i,j}'=a_{i,j}-a_{1,j}\cdot\frac{a_{i,1}}{a_{1,1}} ai,j=ai,ja1,ja1,1ai,1
同理我们将矩阵化为 A ′ = [ a 1 , 1 ′ a 1 , 2 ′ ⋯ a 1 , n ′ b 1 ′ a 2 , 2 ′ ⋯ a 2 , n ′ b 2 ′ ⋱ ⋮ ⋮ a n , n ′ b n ′ ] A'=\begin{bmatrix}a_{1,1}'&a_{1,2}'&\cdots&a_{1,n}'&b_1'\\&a_{2,2}'&\cdots&a_{2,n}'&b_2'\\&&\ddots&\vdots&\vdots\\&&&a_{n,n}'&b_n'\end{bmatrix} A= a1,1a1,2a2,2a1,na2,nan,nb1b2bn
此时解得 x n = b n ′ a n , n ′ x_n=\frac{b_n'}{a_{n,n}'} xn=an,nbn
x n x_n xn 代入上一行,解得 x n − 1 x_{n-1} xn1,同理解得所有未知数。
注:若代入时系数为 0 0 0,即为无解或非唯一解的情况。


优化

此时会存在精度误差,所以我们需要用 a i , 1 a_{i,1} ai,1 最大的那个来消元,具体实现参考代码。


算法参数

  • 时间复杂度: O ( n 3 ) O(n^3) O(n3)
  • 空间复杂度: O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)

实现代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
double a[110][110],ans[110],eps=1e-10;
int main(){
    cin>>n;
    for (int i=1;i<=n;i++) for (int j=1;j<=n+1;j++) cin>>a[i][j];
    for (int i=1;i<=n;i++){
        int cur=i;
        for (int j=i+1;j<=n;j++) if (fabs(a[cur][i])<fabs(a[j][i])) cur=j;
        if (fabs(a[cur][i])<eps){cout<<"No Solution"s;return 0;}
        if (i!=cur) swap(a[i],a[cur]);
        double div=a[i][i];
        for (int j=i;j<=n+1;j++) a[i][j]/=div;
        for (int j=i+1;j<=n;j++){
            div=a[j][i];
            for (int k=i;k<=n+1;k++) a[j][k]-=a[i][k]*div;
        }
    }
    ans[n]=a[n][n+1];
    for (int i=n-1;i>=1;i--){
        ans[i]=a[i][n+1];
        for (int j=i+1;j<=n;j++) ans[i]-=a[i][j]*ans[j];
    }
    for (int i=1;i<=n;i++) printf("%.10lf\n",ans[i]);
    return 0;
}

练习

  • P3389
  • P2455
    注:P2455可能做不了,需要高斯-约旦消元。

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